就有了第一代集合了车，销，镗，铣，磨等五种功能的第一代工业机床。
在之后就是因为电子科学的***，于是到上世纪**十年代的时候，德国
和
本，就把这种现代化的工业机床给扬光大，并且做到了极致。
而当时这种五轴联动机床，就有了一个美丽的名字，叫做现代加工中心。
其实这就是第一代的工业机器，只不过外形和我们认知里那种有着脑袋和机械手的机器并不太一样。
但机器该有的功能他都有。
就比如他加工单位里的夹具，和加工刀具，其实就是我们认知的机器的机械臂。
而他们的数控面板，就是他们的大脑。
而在这第一代机床之后，欧美的大公司，又开出了流水线机器。
而这种流水线机器，主要应用在汽车工业上，主要就是给汽车的白车身进行焊接等工作。
而这一代的机器，就和我们认知的机器比较像了。
虽然同样没没有脑袋，但却有着尝尝的机械手臂，一边可以固定车身，并且把车身按照程序设定的角度来回翻转。
另外一条机械臂，则手持焊枪，可以不断以各种角度钻
到车身内部，在车上上完成焊接。
而这两代工业机器的控制，都离不开滚珠丝杠轴承。
甚至可以说，他们的工作时候的加工
度，就都是由伺服电机，和滚租四缸轴承来控制的。
而说起这手术机器，虽然也是脱胎于工业机器，但在是否使用滚租四缸轴承这一块，当初的设计者就犯难了。
因为手术机器工作的工况，和那些工业机器可太不一样了。
如果在这样的机器身上，装滚珠丝杠轴承，一来是成本太高，二来也是会大大的增加设备的体积。
而这就违背了设计者的初衷了，而且滚珠丝杠轴承，对工作的环境要求可是非常高的。
这就和手术机器的设计理念不相符了……
