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而后来有医生，也采用过从前面开刀的做法，不过这需要开一个很大的
子、。「请记住邮箱：ltxsba@gmail.com 无法打开网站可发任意内容找回最新地址」
而且在手术过程中，你需要把病
的肠子都翻出来，才能
露术野。
这样的做法，其实对病的伤害非常大，非常不利于病术后的恢复。
而后来手术机器的出现，就极大的缓解了这个难题。
手术机器做这样的手术，无需在病患身上开一个大的创，无需大面积露术野。
这样就非常有利于避免细菌感染，而且因为创小，还非常有利于病术后的恢复。
不过这样的手术，也同样面临一个难题，那就是如何让机械臂
准的抵达术区。
众所周知，使用手术机器做手术，一般都是要在病腹部定位，然后在腹部打孔，同时充气。
然后在把机械臂探
到病腹腔内部，同时要按照准的轨迹推进，才能把机械臂送到病需要做手术的术区的。
而这种给肾脏做手术，机械臂在探的时候，就需要绕开病的肠子。、
而肠子又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。
所以手术机器的机械臂
控系统设定就往往是非常有意思的。
医生纵的纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病体内才移动了一毫米。
而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像
。
而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。
医生要作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进术区，这可并不是一项简单的作。
这也是为什么，在使用手术机器给病手术之前，要给病进行x光，cT机，以及peT-cT，还有mRI等所有透视设备造像的主要原因。
因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输到这家公司开的一套3d成像系统内。
然后利用在这些数据，来给病的身体进行3d建模。
而通过这么多设备的合作，他们才能完成真比例百分之一百的还原建模。
还原之后，他们还要使用手术机器，进行虚拟的路径实验。
而这个实验的目的，其实就是模仿机械臂进病体内，抵达术区的过程。
而进行这个模拟实验的主要目的，就是为了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病的其他重要器官抵达术区。
否则，如果没有这一步，医生直接作手术机器的机械臂，进病体内，就很容易造成医疗事故。
因为没有线路模拟，对病体内的环境不熟悉，医生在作机械臂的时候，可是很容易把病体内的其他重要脏器给怼烂的。
一旦要是生这样的灾难，那病几乎可以肯定是走不下手术台了。
所以在术前，这个模拟进路线，是必不可少的步骤。
而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前，医生对这进路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的生。
这也是为什么，医生在作机械臂的时候，度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进到术区，达到理想的手术位之后，医生才会作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比体牛掰的地方，因为体即便是在稳，也是会出现肌
抖动等问题。
而且随着医生的呼吸，手也难免会生各种位移，所以这也会影响到手术的度。
但机械臂就不会出现这样的问题，一旦锁定，那手术机器机械臂内的滤波器，就会过滤掉来自各方面影响的震
，将机械臂保持在最佳的稳定状态。
从而任由前面的作钳来完成手术，而这时作钳，就可以在病的术区，完成固定，切割，游离，缝合等等一系列的手术措施。
而且说起度，稳定
，那绝对比手是有过之而无不及。
甚至不夸张的说，说起缝合的标准，这机械钳完成的准度，甚至比医生的手还要高，而且也更加美观。
每一步缝合线之间的距离，都是准有序的。
这就是手术机器的天生优势。
只不过这黄海滨研的手术机器，在这定位导航，以及三维成像的摄像方面，比起直觉感官公司，那就差的远了去了。
还有就是家的3d建模体系，这也是他目前所最欠缺的。
目前全世界范围而言，能够靠着x光，还有cT机等那些透视装备，拍摄出来的体数据。
只通过这些数据，就完成百分之一百复原的体建模，这样的软件工具，目前全世界也就只有直觉感官公司有。
这也是为什么，
本和德国同样是医疗设备强国，可他们却造不出手术机器的主要原因。
因为在医用软件开领域，尤其是在这个3d建模领域，他们比起米国真的是弱
了。
甚至在这方面，他们都不一定能够比得上咱们。
德国和本所擅长的软件领域，目前也就只有工业机床的控制程序这一块了。
至于其他的方面，他们真的是追不上米国的，甚至有些领域都比不上华国的。
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黄海滨感觉自己就好像做梦一样，他预料过，自己的手术机器这个项目，能够获得评审委员会的审批通过。
毕竟这也是他偷偷潜心专研了十几年的项目，他对自己掌握的技术有自信。
可是他没想到的是，他只要了两个亿的启动资金，可劝业基金那边却批准了三个亿。
而且对方也很痛快就提出了，会在他疼的定位导航方面，给予最强力的技术支持
就是说第九实验室，作为他的母公司，愿意为他专门研一套3d透视成像设备，并且愿意为他开出一套3d建模系统。
而这套系统的度，还一点都不比直觉感官公司的要差。
另外第九实验室那边，还通知他，他们愿意负责联系一家叫做星火科技的公司，可以帮他解决三维成像的摄像问题。
只不过他们两家公司提供的技术支持，要各占他百分之十的
权。
另外劝业基金那边给出的三个亿，要占他权的百分之二十。
也就是说，这公司才一开业，他就已经支出了百分之四十的权。
说实话，对方的狮子大开，让他颇为有些不爽。
不过在转念一想，这岂不也是一次一步登天的机会？
一次就给他三个亿啊！
这相当于直接把他的退路给买断了，哪怕这家公司开黄了，他也不用怕啊！
从那三个亿里，随便拿出一个亿来作为自己的后路，他后半辈子也已经衣食无忧了。
其实在他的估
